由于機器人電纜的通常在機械臂內布線，故而需要保障機器人電纜需要長時間抗扭轉和耐高強度彎折而不斷芯，采用工藝不當和選材有誤，機器人電纜因扭轉彎折等斷裂是很普遍的現象。那么如何測試機器人電纜的扭轉性？下面跟怡沃達柔性電纜小編一起了解下吧。
機器人電纜扭轉測試一般包括垂直扭轉、2D扭轉、3D扭轉和彎折旋轉四種。
垂直扭轉測試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉距離20CM，在測試時旋轉角度±180°，旋轉頻率在12次/min，至少旋轉50萬次而不斷芯。
3D扭轉測試操作起來相對復雜，模擬機器3D環境下的機器人電纜運動軌跡，一個周期需要旋轉360度，旋轉頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。
彎折旋轉，一般情況下是90°彎折，測試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉運動。電纜自由端在180°范圍內左右搖擺，每分鐘50次的旋轉頻率，要求至少5萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置，并且反復在一個點上進行操作，所以這項彎折旋轉測試要求是比較苛刻。
廖經理
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